凯利·麦格尼格尔教授一直对所谓的“内心挣扎”很感兴趣。她发现,人们总是想得到相互矛盾的两种东西,或者说,人们有很强烈的欲望,但不知该如何行动。经过多年观察人们改变想法、情绪、身体状况和习惯的种种努力,凯利发现,人们对意志力的很多理解存在问题。凯利吸收了心理学、经济学、神经学、医学领域关于自控的最新洞见,在斯坦福大学继续教育学院开设“意志力科学”(The Science of Willpower)课程。课程告诉人们如何改变旧习惯、培养健康的新习惯、克服拖延、抓住重点、管理压力;阐述了人们为何会在诱惑前屈服,以及怎样才能抵挡诱惑;提出了理解自控局限性的重要性,以及培养意志力的最佳策略。这门课非常受学生们的欢迎,有调查数据显示,课程结束时,97%的学生表示对自己的行为有了更好的理解;84%的学生表示课上教授的方法提升了自己的自控力。